先日、テオ・ヤンセンのビーストを見に行ったのですが、その直前に大人の科学マガジンの「二足歩行ロボット」をたまたま購入したのです。こういうのは巡り合わせなんでしょうね。
その二足歩行ロボットを作ってみたのでご紹介します。

大人の…である理由が分かる複雑な構造

大人の科学マガジンの「テオ・ヤンセン式 二足歩行ロボット」というものを買いました。大人の科学マガジンは毎回惹かれるのですが、それなりのお値段なんですよね。


今回、これを買ったのはテオ・ヤンセンのストランドビーストを見に行ったから…
テオ・ヤンセンのストランドビーストが日本に来ているので見に行ってきました

ではなく、アウトレット・セールで半額になっていたからという大人の財布事情(汗)です。半額になるなんて太っ腹ですよ。


このロボットは「テオ・ヤンセン式」となっています。「式」が付いているのはロボット自体はオリジナルで、歩行の部分の仕組みにはテオ・ヤンセンのホーリー・ナンバーズによる機構を使っているからなんですね。


パーツが沢山入っています。


プラモデルのようにシャーシーにくっついた状態のパーツもあります。最近、レゴばかり作っていたので、すごく久しぶりにこのようなパーツを見てちょっとワクワク。


基本的にはパーツ同士を組み合わせていきます。


一部、ネジ止めするところもあります。このネジがとても小さいので無くさないように。


どこに何をつけたら良いのか、インストラクションはあるのですが、どのパーツを使うのか分からなかったり、パーツ同士の組み方が難しかったりするので、大人でも組むのがなかなか難しいです。


大きいところが大体組み上がりました。


二本足を制御するためのクランクパーツ。これが上手く全体の動きを制御しています。


そして、このバラストが肝です。筒の中に4つの鉄の玉が入っています。


この玉が動くことで左右に重心が変わるのです。二本足で歩く時に、足を前に出す側は荷重を減らす必要がありますが、その時の重心の変化を作り出しているのですね。



では、実際に組み上がって歩いている姿をご覧ください。


風を上手く当てるのが難しいので、ちょっとイライラする動画ですみません。

さて、次はどちらを組もうかな。









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